Produkty
Kontroler ruchu Seria WNMPC2810, do 8 osi sterowanych w jednej
Cechy
magistrala PCI
Karta od 1 do 4 osi do silników krokowych lub cyfrowych serwomotorów. Częstotliwość impulsów od 0,02 Hz do max 2 MHz.
Interpolacja liniowa dla wielu osi, interpolacja kołowa dla dwóch osi.Interfejsy wejściowe enkodera 2-CH (fazy A/B/Z)
Częstotliwość wejściowa impulsu enkodera do 2 MHz
Wejścia 19-kanałowe, wyjścia 24-kanałowe
Przełącz interfejsy, takie jak początek, spowolnienie i limit
Sygnały impulsowe/kierunkowe lub CW/CCW
Do jednego komputera można podłączyć wiele kart, aby sterować większą liczbą osi
Napęd trapezowy lub typu S sterowania zwalnianiem/zwalnianiem, zdefiniowana przez użytkownika krzywa sterowania zwalnianiem/zwalnianiem.Dwa tryby przetwarzania, takie jak przetwarzanie wsadowe i przetwarzanie natychmiastowe
Szybki i płynny ciągły ruch po ścieżce
Dane wyjściowe porównania pozycji
Reguluj pozycję poprzez generowane impulsy i sprzężenie zwrotne z enkoderem
Interfejs wejściowy dla ręcznego generatora impulsów
Przekładnia elektroniczna
Interfejs sprzętowy
WNMPC2810 wykorzystuje 62-pinowe złącze z izolowanymi opto sygnałami cyfrowymi (12 ~ 24 DCV), takimi jak sygnały pochodzenia, zwalniania, limitu i wejścia/wyjścia, oraz szybkimi, optoizolowanymi sygnałami impulsowymi (5 DCV), takimi jak impuls, kierunek i sprzężenie zwrotne enkodera sygnały.Dzięki zewnętrznemu ekranowanemu kablowi połączeniowemu MPC2810 ma doskonałe właściwości przeciwzakłóceniowe.
Patrz układ pinów 62-pinowej listwy zaciskowej:
| Nr styku terminala | Nr pinu kabla P62 | Nazwa | Opis |
| D1 | 42 | DCV5V | Wyjście +5 V (prąd: maks. 500 mA) wspólne-GND z DCV24V, można odłączyć |
| D2 | 21 | DCV24V | Wejście +24V (MUSI) |
| D3 | 20 | OGND | Wejście 24V GND (MUSI) |
| D4 | 62 | SD1 | Spowolnienie 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limit odwrotny 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limit do przodu 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Pochodzenie 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Zmniejszenie prędkości 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limit odwrotny 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limit do przodu 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Pochodzenie 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Spowolnienie 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limit odwrotny 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limit do przodu 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Pochodzenie 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Spowolnienie 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limit odwrotny 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limit do przodu 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Pochodzenie 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | W18 | Wejście ogólne 18 |
| D22 | 56 | W19 | Wejście ogólne 19 |
| D23 | 35 | W20 | Wejście ogólne 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Enkoder A1- (tryb CW/CCW: Impuls 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Enkoder A1+ (tryb CW/CCW: Impuls 1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Enkoder B1-(tryb CW/CCW: Kierunek 1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Enkoder B1+ (tryb CW/CCW: Kierunek 1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Enkoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Enkoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Enkoder A2- (tryb CW/CCW: Impuls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Enkoder A2+ (tryb CW/CCW: Impuls 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Enkoder B2-(tryb CW/CCW: Kierunek 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Enkoder B2+ (tryb CW/CCW: Kierunek 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Enkoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Enkoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Obwód absorpcyjny, można odłączyć |
| D37 | 30 | WYJŚCIE1 | Wyjście ogólne 1 |
| D38 | 51 | WYJ2 | Wyjście ogólne 2 |
| D39 | 50 | WYJ3 | Wyjście ogólne 3 |
| D40 | 8 | WYJ4 | Wyjście ogólne 4 |
| D41 | 49 | —— | rezerwa |
| D42 | 29 | WYJ5 | Wyjście ogólne 5 |
| D43 | 7 | WYJŚCIE6 | Wyjście ogólne 6 |
| D44 | 28 | WYJ7 | Wyjście ogólne 7 |
| D45 | 48 | WYJŚCIE8 | Wyjście ogólne 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Kierunek 1-osiowy- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-osiowy kierunek + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-osiowy impuls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-osiowy impuls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Kierunek 2-osiowy - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-osiowy kierunek + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-osiowy impuls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-osiowy impuls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Kierunek 3-osiowy - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-osiowy kierunek + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-osiowy impuls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-osiowy impuls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Kierunek 4-osiowy - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-osiowy kierunek + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-osiowy impuls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-osiowy impuls + |
| D62 | 22 | —— | rezerwa |
Okablowanie
Napędy silników krokowych lub cyfrowe napędy serwomotorów otrzymują wyjścia impulsowe/kierunkowe generowane przez MPC2810.Patrz poniższy schemat połączeń sygnałów impulsowych/kierunkowych:
MPC2810 obsługuje dwa tryby wyjściowe, takie jak wyjście Pul/Dir (domyślne) i wyjście CW/CCW.Funkcja „set_outmode” służy do ustawiania trybu wyjścia.
Okablowanie wejścia enkodera
Użytkownik otrzymuje 2-kanałowe interfejsy enkodera odbierające sygnały impulsowe faz A/B/Z.Schemat okablowania jest następujący:
Okablowanie wejścia i wyjścia cyfrowego
Wejścia cyfrowe, takie jak ograniczenie, spowolnienie, początek, alarm zewnętrzny i wejścia ogólne, mogą być przełącznikami stykowymi lub czujnikiem zbliżeniowym NPN.Schemat okablowania jest następujący:
Sygnały cyfrowe MPC2810 mogą sterować transoptorem lub wejściami cyfrowymi, takimi jak Servo-On, Clear Error/Licznik systemu serwo.Schemat okablowania jest następujący:
